正座をすると足がしびれるのはなぜ？

正座をすると足がしびれて感覚がなくなったり、立ったり歩いたりできなくなってしまいますね。しかし、家族や親戚と集まったときに、おじいちゃんやおばあちゃんがずっと正座をしていても平気そうにしていますよね。

正座をすると、どうして足がしびれてしまうのでしょうか。また、足がしびれやすい人としびれにくい人がいますが、どうして人によって異なっているのでしょうか。

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